電力液壓制動器可分為：
1.常閉式制動器。只要機構不工作，制動器則處于閉合狀態；當機構的驅動能源一接通，首先將制動器打開，機構就可以正常工作。
2.常開式制動器。制動器常常處于松開狀態，隨時可以根據需要施加上閘力，產生制動力矩，使制動器制動。
3.綜合式制動器。它具有常開式，在制動器松開時可利用操作杠桿隨意進行制動，也具有常閉式，在機構不工作時制動器可靠制動的功能。
制動器的工作實質是通過摩擦副的摩擦產生制動作用。根據工作需要，或將運動動能轉化為摩擦熱能消耗，使機構休止運動；或通過靜摩擦力平衡力，使機構保持原來的靜止狀態。
其結構特點是：制動器摩擦副中的一組與固定機架相連；另一組與機構滾動軸相連。當摩擦副接觸壓緊時，產生制動作用；當摩擦副分離時，制動作用解除，機構可以運動。
